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  math.h
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#define TOL ((float)1.0E-7)    /* Fix precision to 10^-7 because of the float type */
#define M_PI		3.14159265358979323846
#define M_PI_2		1.57079632679489661923
#define M_PI_4		0.78539816339744830962
#define M_RTOD		(180.0/3.14159265358979323846)
extern float	Atan2f(float, float);
extern float	atan2bodyf(float,float);
extern s8	Zettai( s8 );